大模型赋能自动驾驶（行业迎加速发展良机）

2、本周专题：大模型赋能自动驾驶，行业迎加速发展良机

市场表现：本周（2023.5.15-2023.5.19，下同）上证综指收于3284点，上涨0.34％；深证成指收于11091点，上涨0.78％；创业板指收于2279点，上涨1.16％。大小盘风格方面，本周大盘指数环比基本持平，小盘指数上涨0.64％。2022年以来大盘指数累计下跌21.18％，小盘指数累计下跌15.48％，小盘/大盘比值为1.37。长光华芯、美格智能、奥普特本周涨幅居前。

智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技）；高端制造主题（凌云光、观典防务、杭可科技、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、乾景园林、台华新材）；休闲零食主题（良品铺子、三只松鼠、盐津铺子）；宠物和早餐主题（佩蒂股份、巴比食品）。

本周重大事项：5月13日，华岭股份发布期权激励计划，其业绩指标：2023年、2024年、2025年目标营收将分别达到3.30亿元、3.96亿元、4.75亿元。

3、重点推荐主题和个股

1、本周市场表现及要闻：科技部部长王志刚：加大AI基础理论和前沿技术研发

人工智能进入大模型时代，Transformer结构逐步成为主流。多模态大模型成为趋势，诸多科技巨头纷纷推出自己的大模型，并且将多模态作为目标。Transformer结构功能强大，其所能应用的领域迅速泛化，涵盖文本、图像、语音、视频等，广泛赋能传媒、游戏、电商、汽车等诸多行业，人工智能迎来“iPhone”时刻。

风险提示：经济大幅下滑；资本市场改革政策大变动；行业景气度低于预期。

本周要闻：科大讯飞刘庆峰：讯飞星火大模型预计2023年10月实现中文超越ChatGPT；阿里云黄海清：超过2000家伙伴在通义千问上测试；科技部部长王志刚：加大AI基础理论和前沿技术研发，打造一批AI区域高地和技术平台；中国科协主席万钢：新一代AI要着力打破数据孤岛，合法合规地推动开源开放。

自动驾驶长尾问题成为关键，算法、数据闭环、仿真工具仍待完善。驾驶环境纷繁复杂，罕见的长尾场景识别和处理成为制约自动驾驶发展的主要瓶颈。行业致力于建立优秀的算法框架和完善的数据闭环体系及仿真体系，让模型成为见多识广的“老司机”。在算法端，基于规则模型逐步走向基于神经网络，从模块化部署走向端到端感知决策一体化；而在数据端，数据标注成本、仿真平台的可用性仍存在难点，阻碍自动驾驶功能的进一步普及。

大模型有效赋能自动驾驶，数据闭环、仿真、算法全面受益。数据闭环方面，大模型有助于玩家实现更好的数据挖掘和管理效果，提升数据利用效率，同时通过自动标注大幅降低成本。仿真方面，生成式大模型可助力生成特定的场景，加速算法成熟。在算法方面，感知算法中云端的大模型可作为车载端模型的“老师”通过“蒸馏（教授）”帮助小模型实现更优性能。规控算法中玩家通过搭建行业自动驾驶大模型，来实现城市导航辅助驾驶以及场景脱困等功能。在端到端的自动驾驶算法方面，大模型可实现感知决策一体化集成，并助力端到端算法的训练。

本文源自券商研报精选